Koła zębate czołowe są najczęściej stosowanym rodzajem kół zębatych. Zęby znajdują się w płaszczyznach promieniowych, linia styku zębów pary kół zębatych jest równoległa do osi obrotu, a osie obu kół zębatych (biegów) są ściśle równoległe.
Koła zębate czołowe są najczęściej używane i należą do pierwszych wynalezionych kół zębatych. Prototypy kół zębatych czołowych pojawiły się tysiące lat temu. Teraz koła zębate czołowe są wykonane z różnych materiałów, metalu, plastiku, a części kompozytowe są również wykonane przy użyciu kombinacji różnych metali i tworzyw sztucznych. Koła zębate czołowe umożliwiają przeniesienie momentu translacyjnego tylko na wały, które znajdują się w tej samej płaszczyźnie (równolegle).